Devenir Maître demande de nombreuses années, outre la maîtrise du jeu, le maître connaît parfaitement les chants, les rythmes, et joue de tous les instruments et doit même apprendre à construire son Berimbau.
Blanche
Jaune
Orange
Verte
Bleue
Marron (contre maître)
Rouge (maître)
Il existe une technique de la Capoeira, support indispensable à une bonne préparation physique pour la souplesse, la vigueur, l'agilité, l'équilibre, l'endurance et le rythme du corps.
Mouvement des animaux (macaques, félins, reptiles). Mouvements et déplacements au sol. Mouvements et déplacements à mi - hauteur. Mouvements et déplacements à partir de sauts et d'acrobatie.
La " ginga " permet le déplacement dans l'espace en rythme et de façon continue. C'est à partir de la " ginga " que se font les sauts, les coups et les autres mouvements.
Équilibre statique Équilibre dans le mouvement. La récupération de l'équilibre à partir du déséquilibre.
Ce sont les artifices, les stratégies, les "combines " imaginés pendant le jeu pour distraire le partenaire et e conduire où l'on veut. C'est ici que se développe toute la théâtralité du jeu, que se construit le vocabulaire gestuel de chacun.